Wie schnell kann der ADC Wandler der Analog die Werte verarbeitet und in welchem Zeitintervall diesem dem Programm zur Verfügung stehen?

Der ADC-Wandler benötigt wenige µs, die Wandlung wird alle 10 ms angestoßen.
D.h. alle 10 ms sollten dem Programm neue Werte zur Verfügung stehen